平面平行四连杆机构完全静平衡的计算方法

在静平衡计算中,将平行四连杆机构的惯性力代换为静等效广义质量时,在轴承上尚存在不平衡的惯性力偶矩。本文研究了上述情况下的平行四连杆机构,导出了如下一组改进公式:上述方程用于计算平行四连杆机构的静平衡时,可以获得最佳平衡状态。