| 三关节机器鱼的动力学建模及其关键运动参数的研究 |
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| 引用本文： | 肖洋,蒋玉莲. 三关节机器鱼的动力学建模及其关键运动参数的研究[J]. 西南民族学院学报(自然科学版), 2011, 0(Z1): 247-250 |
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| 作者姓名： | 肖洋 蒋玉莲 |
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| 作者单位： | 西南民族大学电气信息工程学院 |
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| 摘 要： | 以三关节机器鱼为研究对象,分析了机器鱼在流体中的受力情况,建立了相应的动力学模型,并基于MATLAB仿真,讨论了机器鱼的摆动频率、摆动角度、相位差等参数对其速度和启动加速度等推进性能的影响,从而对仿生机器鱼的启动与游动状态的有效调试起到积极的指导作用.
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| 关 键 词： | 三关节机器鱼 动力学模型 参数 速度 仿真 |
The research of dynamics model and key motion parameters for three joint robotic fish |
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| XIAO Yang,JIANG Yu-lian. The research of dynamics model and key motion parameters for three joint robotic fish[J]. Journal of Southwest Nationalities College(Natural Science Edition), 2011, 0(Z1): 247-250 |
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| Authors: | XIAO Yang JIANG Yu-lian |
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| Affiliation: | (School of Electrical and Information Engineering,Southwest University for Nationalities,Chendu,610041,P.R.C.) |
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| Abstract: | 以三关节机器鱼为研究对象,分析了机器鱼在流体中的受力情况,建立了相应的动力学模型,并基于MATLAB仿真,讨论了机器鱼的摆动频率、摆动角度、相位差等参数对其速度和启动加速度等推进性能的影响,从而对仿生机器鱼的启动与游动状态的有效调试起到积极的指导作用. |
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| Keywords: | three joint robotic fish dynamics model parameters simulation |
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