| 起重机轨道检测机器人的研制 |
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| 引用本文： | 吴恩启,杜宝江,刘冀平.起重机轨道检测机器人的研制[J].上海理工大学学报,2009,31(3). |
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| 作者姓名： | 吴恩启 杜宝江 刘冀平 |
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| 作者单位： | 1. 上海理工大学,机械工程学院,上海,200093
2. 上海宝钢工业检测公司,检测工程部,上海,201900 |
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| 基金项目： | 上海高校优秀青年教师科研专项基金，上海市教委重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 根据起重机轨道的工作状况及环境,开发了一种适于轨道检测的单轨机器人.该机器人可以携带反射棱镜沿轨道匀速行进,快速前进、后退的速度分别为0.285,0.281 m/s,慢速前进、后退的速度分别为0.185,0.180 m/s.在行进过程中,根据两边侧轮距离的变化可以判断轨道横截面宽度的变化.单轨机器人的位置,可由全站仪追踪.全站仪发射的激光,经棱镜反射,由全站仪接收.通过对采集数据的处理,计算出轨道机器人的位置坐标.
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| 关 键 词： | 桥门式起重机 轨道检测 机器人 |
Development of single-rail robot for crane rail inspection |
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| WU En-qi,DU Bao-jiang,LIU Ji-ping.Development of single-rail robot for crane rail inspection[J].Journal of University of Shanghai For Science and Technology,2009,31(3). |
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| Authors: | WU En-qi DU Bao-jiang LIU Ji-ping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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