| 基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法 |
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| 引用本文： | 延皓,李长春,张金英,母东杰.基于六自由度并联机构的轨道板精调系统定位算法[J].北京交通大学学报(自然科学版),2013,37(3):27-31. |
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| 作者姓名： | 延皓 李长春 张金英 母东杰 |
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| 作者单位： | 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044;北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费专项资金资助 |
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| 摘 要： | 针对客运专线CRTSⅡ型轨道板的定位精度要求,提出采用六自由度并联机构作为铺设轨道板的定位机构,构造了相应的轨道板定位算法.依据全站仪对板上棱镜位置的测量结果,通过矩阵分析的方法辨识出精调系统车体坐标系和轨道板坐标系,再根据轨道板的目标位置,计算并联机构的调整量并实现一次性精确定位.试验结果表明:采用此方法轨道板的定位误差能够不大于0.3mm,满足了施工技术要求.
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| 关 键 词： | 客运专线 无砟轨道 精调 六自由度 |
Positioning algorithm of track slab fine adjustment system based on 6-DOF parallel mechanism |
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| YAN Hao
,
LI Changchun
,
ZHANG Jinying
,
MU Dongjie.Positioning algorithm of track slab fine adjustment system based on 6-DOF parallel mechanism[J].JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY,2013,37(3):27-31. |
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| Authors: | YAN Hao LI Changchun ZHANG Jinying MU Dongjie |
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| Institution: | (School of Mechanical,Electronic and Control Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | passenger dedicated line track slab fine adjustment 6-DOF |
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