| 辐爪状弹性地轮及其行走阻力理论分析 |
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| 引用本文： | 张锋伟,张靖华,赵武云,戴飞,韩正晟.辐爪状弹性地轮及其行走阻力理论分析[J].兰州大学学报(自然科学版),2010,46(6). |
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| 作者姓名： | 张锋伟 张靖华 赵武云 戴飞 韩正晟 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家科技支撑计划项目，甘肃省科技厅农转项目，甘肃省教育厅研究生导师计划项目 |
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| 摘 要： | 辐爪状弹性地轮在沙漠、松软地面和水田沼泽地上行走时具有良好的力学性能,并且具有结构简单、工作可靠、维修方便等特点,在小动力农机具及越野车辆上具有良好的应用前景.阐述了弹性地轮的系列形成及结构特点,并对弹性地轮的行走阻力进行了理论分析,得到了减小地轮行走阻力的方法以及行走阻力的极小值R_(x min)和取得极值的条件,为弹性地轮的推广应用提供了参考依据.
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| 关 键 词： | 弹性地轮 行走阻力 辐爪 |
Spring spoke-pawl ground wheel and theoretical analysis of its moving resistance |
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| ZHANG Feng-wei,ZHANG Jing-hua,ZHAO Wu-yun,DAI Fei,HAN Zheng-sheng.Spring spoke-pawl ground wheel and theoretical analysis of its moving resistance[J].Journal of Lanzhou University(Natural Science),2010,46(6). |
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| Authors: | ZHANG Feng-wei ZHANG Jing-hua ZHAO Wu-yun DAI Fei HAN Zheng-sheng |
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