| 一类非线性不确定系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 尤政,董哲.一类非线性不确定系统的鲁棒镇定[J].清华大学学报(自然科学版),2006,46(5):637-640. |
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| 作者姓名： | 尤政 董哲 |
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| 作者单位： | 清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 由于实际中的一类非线性不确定系统可以建模为具有状态矩阵和输入矩阵不确定性并受非线性摄动的线性系统,将这类系统的鲁棒镇定问题转化为求解一个线性系统的H∞状态反馈控制问题。结果表明:若该H∞状态反馈控制问题有解,则原系统可以通过状态反馈实现鲁棒镇定。给出了状态反馈矩阵,还进一步给出了具体的仿真实例。仿真结果表明:该理论是可行的,且控制器实现了对这类非线性不确定系统的鲁棒镇定。
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定系统 H∞控制 鲁棒镇定 |
| 文章编号： | 1000-0054(2006)05-0637-04 |
| 修稿时间： | 2005年7月5日 |
Robust stabilization for a class of uncertain nonlinear systems |
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| YOU Zheng,DONG Zhe.Robust stabilization for a class of uncertain nonlinear systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2006,46(5):637-640. |
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| Authors: | YOU Zheng DONG Zhe |
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