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| 改进蚁群算法在全局路径规划中的应用 | |
| 引用本文： | 赵晴,贾晓萌,高蒙,李慧鹏.改进蚁群算法在全局路径规划中的应用[J].河北省科学院学报,2012,29(3):5-10. |
| 作者姓名： | 赵晴 贾晓萌 高蒙 李慧鹏 |
| 作者单位： | 1. 石家庄铁道大学四方学院,河北石家庄051132 石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北石家庄050043 2. 石家庄铁道大学电气与电子工程学院,河北石家庄,050043 3. 石家庄铁道大学四方学院,河北石家庄,051132 |
| 基金项目： | 河北省自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 本文利用一种改进的蚁群算法来解决全局路径规划问题。采用栅格法对移动机器人的工作环境进行建模,通过改进蚁群算法完成全局路径规划的目的。这种改进蚁群算法主要是对蚁群算法中的参数进行改进。其针对信息强度因子和信息素挥发因子的不同作用进行相应的函数设计,来达到全局路径规划的目的。通过实验与基本蚁群算法的算法性能比较,得出该改进策略的优越性。 |
| 关 键 词： | 蚁群算法 全局路径规划 栅格法 改进方法 |
An improved ant colony algorithm in the application of global path planning |
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| ZHAO Qing,JIA Xiao-meng,GAO Meng,LI Hui-peng.An improved ant colony algorithm in the application of global path planning[J].Journal of The Hebei Academy of Sciences,2012,29(3):5-10. | |
| Authors: | ZHAO Qing JIA Xiao-meng GAO Meng LI Hui-peng |
| Institution: | 1(1.Sifang College,Shijiazhuang Tiedao University,Shijiazhuang Hebei 051132,China; 2.Institute of Electrical and Electronic Engineering,Shijiazhuang Tiedao University,Shijiazhuang Hebei 050043,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | Ant colony algorithm Global path planning Grid method Improved method |
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