| 基于智能手机MARG传感器的行人导航算法 |
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| 引用本文： | 田增山,张媛.基于智能手机MARG传感器的行人导航算法[J].重庆邮电大学学报(自然科学版),2014,26(2):223-227. |
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| 作者姓名： | 田增山 张媛 |
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| 作者单位： | 重庆邮电大学 移动通信重点实验室，重庆 400065;重庆邮电大学 移动通信重点实验室，重庆 400065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61301126)；重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2013jcyjA40041)；重庆邮电大学博士启动基金（A2012-33)；重庆市重点实验室专项基金(CSTC)；重庆市教育委员会科学与技术项目(KJ130528)；重庆邮电大学青年科学基金 (A2012-77) |
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| 摘 要： | 对于手持式移动设备的定位导航需求，特别是在室内无法接收到GPS信号的恶劣环境，提出了一种基于智能手机上的磁力计，陀螺仪和加速度计（magnetic，angular rate and gravity, MARG）传感器的行人导航算法，该算法在行人航迹推算的基础上，利用数字低通滤波器滤波后的加速度计三轴模值数据，对行人步态进行检测，采用经验模型对行人步长进行估计，并结合扩展卡尔曼滤波器，采用自适应的方式实时调整测量噪声协方差矩阵，将MARG传感器融合数据用于最佳航向角估算。在智能手机平台上进行测试验证，实验结果表明，在无磁或有磁干扰环境下，所提出的行人导航算法均可保证准确、可靠、持续的位置信息。
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| 关 键 词： | 行人导航 MARG传感器 智能手机 扩展卡尔曼滤波 |
| 收稿时间： | 2013/11/1 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2014/2/25 0:00:00 |
Pedestrian navigation algorithm based on the smart phone MARG sensors |
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| TIAN Zengshan and ZHANG Yuan.Pedestrian navigation algorithm based on the smart phone MARG sensors[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications,2014,26(2):223-227. |
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| Authors: | TIAN Zengshan and ZHANG Yuan |
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| Institution: | Chongqing Key Lab of Mobile Communication Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P. R. China;Chongqing Key Lab of Mobile Communication Technology, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, P. R. China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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