变时滞线性系统的时滞相关的输出反馈H∞控制 |
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作者姓名: | 张志钢 张承慧 冯俊娥 |
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作者单位: | 山东电力高等专科学校,控制工程系,山东,济南,250002;山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(50477042);博士点基金资助项目(20040422052) |
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摘 要: | 利用线性矩阵不等式的方法,研究了状态具有变时滞项的线性系统的输出反馈H∞控制.给出了H∞控制器存在的几个等价的充分条件.通过引入非线性变换,将求解二次不等式的问题转化为求解关于新变元的一次不等式问题,易于数值计算、给出了控制器的显式表示,举例说明了本文方法的正确性.
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关 键 词: | 时滞系统 H∞控制 输出动态反馈 线性矩阵不等式 |
文章编号: | 1671-9352(2005)01-0051-06 |
修稿时间: | 2004-09-27 |
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