| 受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析 |
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| 引用本文： | 曾进,任庆生. 受约束时间最优控制问题罚函数法收敛性分析[J]. 上海交通大学学报, 2001, 35(7): 1103-1104 |
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| 作者姓名： | 曾进 任庆生 |
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| 作者单位： | 上海交通大学应用数学系;上海交通大学计算机科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(59876021);上海交通大学博士启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 通过罚函数方法,受约束时间最优控制问题的求解可转化为对带罚函数的无约束最优控制问题的求解.文中证明当罚因子趋于无穷大时,用罚函数构造的无约束最优控制问题的解收敛于原来受约束时间最优控制问题的解,从而为用罚函数方法求解受约束时间最优控制问题提供理论保证.
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| 关 键 词： | 时间最优控制 受约束控制 罚函数方法 |
| 文章编号： | 1006-2467(2001)07-1103-02 |
| 修稿时间： | 2000-01-18 |
Convergence of Penalty Function Algorithm in Time Optimal Control Problem |
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| ZENG Jin ,REN Qing sheng. Convergence of Penalty Function Algorithm in Time Optimal Control Problem[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University, 2001, 35(7): 1103-1104 |
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| Authors: | ZENG Jin REN Qing sheng |
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| Affiliation: | ZENG Jin 1,REN Qing sheng 2 |
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| Abstract: | Optimal control prolem is always one of the most difficult optimal problems, especially the time optimal control problem with the constraints related with the state variables. By using the penalty function algorithm, the time optimal control problem with constraints can be turned to a series of optimal control problems without constraints. This paper proves that the solutions of these optimal control problems without constraints converge to that of the time optimal control problen with constraints. It provides a theory base in using penalty function algorithm to solve time optimal control problem with the constraints. |
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| Keywords: | time optimal control constrained control penalty function algorithm |
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