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| 基于改进BP算法的RoboCup传球策略研究 | |
| 作者单位： | ;1.铜陵学院数学与计算机系 |
| 摘 要： | 传统的BP神经网络算法已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略,但是存在最速下降法收敛速度慢和易陷入局部极小的缺点。提出一种改进的BP算法,增加了附加动量项的方法对BP算法进行了改进,将之应用于离线的传球学习。最后在RoboCup环境中与传统的BP算法进行了比较,结果表明该改进算法有效地提高了收敛成功率。 |
| 关 键 词： | RoboCup 神经网络 BP算法 传球策略 |
Study of passing strategy in RoboCup based on improved BP algorithm |
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