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| 智能小车直流电机的驱动控制设计及DSP实现 | |
| 作者单位： | ;1.陕西理工学院电工电子实验教学中心;2.西安科技大学通信与信息工程学院;3.陕西理工学院电气工程学院 |
| 摘 要： | 为了解决智能小车电机的转向及速度控制问题,设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片,由DSP产生PWM信号,经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电压信号。实验结果表明:该方案很好的实现了电机的正反转控制及电机速度调节,电机运行平稳,达到了设计要求,对直流电机控制应用具有较高的参考价值。 |
| 关 键 词： | 智能小车 电机驱动 IR2110 PWM |
Design of driving control for DC motor of smart car and its DSP implementation |
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