| 基于双特征的前方车辆实时检测 |
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| 引用本文： | 雷美琳,肖志涛,崔琴. 基于双特征的前方车辆实时检测[J]. 天津师范大学学报(自然科学版), 2010, 30(1) |
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| 作者姓名： | 雷美琳 肖志涛 崔琴 |
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| 作者单位： | 天津工业大学,信息与通信工程学院,天津,300160 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种在无先验知识的情况下,综合利用车辆阴影和对称性两种特征进行前方车辆检测的算法.该算法通过检测车底阴影特征生成车辆存在假设,首先,利用大津阈值分割方法(OTSU)得到车辆阴影特征,采用阴影区域融合方法解决阴影边缘的变形问题,得到可能包含车辆的区域;然后,利用车辆对称性特征对感兴趣区域进行验证,并对其中的车辆区域进行准确定位.通过对实际采集的道路图像序列进行测试,结果表明:该算法能够实时、有效地检测出前方车辆.
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| 关 键 词： | 前方车辆检测 阴影特征 对称性特征 |
Double-feature based real time preceding vehicle detection |
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| LEI Meilin,XIAO Zhitao,CUI Qin. Double-feature based real time preceding vehicle detection[J]. Journal of Tianjin Normal University(Natural Science Edition), 2010, 30(1) |
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| Authors: | LEI Meilin XIAO Zhitao CUI Qin |
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