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| 电磁型微小管道机器人的研究 | |
| 引用本文： | 颜国正. 电磁型微小管道机器人的研究[J]. 上海交通大学学报, 1998, 32(8): 122-125 |
| 作者姓名： | 颜国正 |
| 作者单位： | 上海交通大学仪器工程系 |
| 摘 要： | 针对微小空间、微小管道实时探测的要求，研制成电磁驱动微小型管道机器人样机，对样机的移动机理及动作过程作了具体分析，并对影响机器人运行速度及步距大小的几个因素（如激励电压的幅值和频率、机器人驱动机构与地面的摩擦情况等）进行了分析讨论．最后给出了微小型管道机器人在不同材质表面上驱动运动的实验结果．试验结果表明，电磁驱动微小型机器人不仅能在上述材质表面上完成各项设定操作，并有足够的驱动力输出． |
| 关 键 词： | 机器人；驱动；电磁力 |
Research on Miniature Robot Used in Thin Tubes Actuated by Electromagnetic Force |
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| Abstract: | |
| Keywords: | robot drive electromagnetic force |
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