| 稳健的交互多模型转移概率选择算法 |
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| 引用本文： | 王宏民,赵振民,王健.稳健的交互多模型转移概率选择算法[J].黑龙江科技学院学报,2009,19(1). |
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| 作者姓名： | 王宏民 赵振民 王健 |
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| 作者单位： | 1. 黑龙江科技学院,电气与信息工程学院,哈尔滨,150027
2. 哈尔滨工业大学,电子工程研究所,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 交互多模算法(IMM)是机动目标跟踪中最常使用的方法之一,但其计算量大、过程较复杂.针对交互多模型转移概率矩阵选取问题,结合目标机动检测理论,提出稳健的交互多模型转移概率选择算法.该方法通过判别机动和非机动目标,确定转移概率矩阵主对角线元素值,并进行了仿真实验.结果显示,新方法简便可靠,提高了总体的滤波效果.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 交互多模型 转移概率 目标机动 |
Robust transfer probability selection algorithm in interacting multiple model method |
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| WANG Hongmin,ZHAO Zhenmin,WANG Jian.Robust transfer probability selection algorithm in interacting multiple model method[J].Journal of Heilongjiang Institute of Science and Technology,2009,19(1). |
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| Authors: | WANG Hongmin ZHAO Zhenmin WANG Jian |
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