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| 一种新型的简化群优化粒子滤波算法 | |
| 作者姓名： | 张义群 林培杰 程树英 |
| 作者单位： | 福州大学 物理与信息工程学院,福州大学 物理与信息工程学院,福州大学 物理与信息工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61574038),福建省科技厅工业引导性重点项目(2015H0021),福建教育厅资助省属高校项目（JK2014003） |
| 摘 要： | 针对粒子滤波的粒子退化和贫化问题,将新兴的简化群优化(SSO)算法引入到粒子滤波的重采样阶段.SSO算法结构简单,在保留优良粒子的基础上,增加一项粒子随机运动过程,以提供粒子多样性.实验结果表明,新算法不仅有效提高了对非线性系统状态的估计精度,而且具有更高的运算速度. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 简化群优化 粒子群优化 重采样 粒子退化 |
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