| 六自由度并联机器人计算机分级分布式控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 马龙生,王新生,孔令富. 六自由度并联机器人计算机分级分布式控制系统的研究[J]. 燕山大学学报, 1991, 0(3) |
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| 作者姓名： | 马龙生 王新生 孔令富 |
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| 作者单位： | 东北重型机械学院计算中心，东北重型机械学院计算中心，东北重型机械学院计算中心 |
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| 摘 要： | 针对新型的六自由度并联机器人的特点,本文提出了一种对六自由度并联机器人能实现有效控制的计算机分级分布式控制方案,并论述了此方案的设计原理。
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| 关 键 词： | 并联机器人 分布式计算机控制系统 |
Control System of Grade Distributed Computer for 6-DOF Parallel Manipulator |
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| MA Longshen,WANG Xinsheng,KONG Lingfu. Control System of Grade Distributed Computer for 6-DOF Parallel Manipulator[J]. Journal of Yanshan University, 1991, 0(3) |
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| Authors: | MA Longshen WANG Xinsheng KONG Lingfu |
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| Affiliation: | MA Longshen;WANG Xinsheng;KONG Lingfu |
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| Abstract: | According to the speciality of a new type of 6--DOFparallel manipulator, the paper presents a grade distributedcomputer control plan for 6--DOF parallel manipulator, anddiscuss its principle. |
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| Keywords: | manipulator grade distribution computer system |
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