一种补偿POS定位测姿系统误差的新方法

提出一种无需通过检校场而在POS辅助光束法区域网平差中自检校并消除POS定位测姿系统误差的新方法．在推导POS严密观测方程的基础上，给出了补偿POS平移和漂移系统误差的具体过程，研制了试验原型系统WuCAPS．通过对摄自中国营口市郊一平地1：2500和新疆沙漠地区一高山地1；32000两组比例尺影像的处理，检验了不同地面控制条件下POS辅助光束法区域网平差消除POS系统误差的效果．结果表明，对平地大比例尺影像在区域四角布设4个平高地面控制点、对高山地中小比例尺影像在区域中央布设1个平高地面控制点，POS辅助光束法区域网平差能彻底消除POS定位测姿的系统误差，测定的影像定向参数可满足航测地形测图的要求．这不但验证了所建立数学模型的正确性和方法的有效性，而且避免了使用POS系统须设立专门检校场的繁琐检校，简化了POS系统的现行操作规程、降低了使用成本，为POS系统的大规模使用奠定了理论基础．