| 基于有限状态机的预期功能安全危害识别方法 |
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| 引用本文： | 熊璐,贾通,陈君毅,邢星宇,李博.基于有限状态机的预期功能安全危害识别方法[J].同济大学学报(自然科学版),2023,51(4):616-622. |
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| 作者姓名： | 熊璐 贾通 陈君毅 邢星宇 李博 |
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| 作者单位： | 1.同济大学 汽车学院，上海 201804;2.武汉路特斯科技有限公司，湖北 武汉 430090 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划（2021YFB2501205） |
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| 摘 要： | 针对自动驾驶系统危害与场景不可分割的特点，提出了一种基于有限状态机模型（FSM）的整车级预期功能安全危害识别方法。首先，明确危害事件组成要素；其次，将自动驾驶系统抽象为有限状态机模型以明确车辆状态和运行环境；最后，通过识别车辆状态与运行环境的冲突情况，系统性识别自动驾驶系统预期功能安全危害事件，减少对专家知识的依赖。为验证所提出方法的有效性，在某SAE L3级自动驾驶汽车上应用了该方法进行危害识别。结果表明，相较于系统理论过程分析（STPA）方法，有限状态机模型包含更加详细且系统化的环境信息，且由有限状态机模型直接输出危害事件要素，提高了危害识别的系统性。
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| 关 键 词： | 自动驾驶 预期功能安全 功能安全 有限状态机 危害事件 |
| 收稿时间： | 2021/12/6 0:00:00 |
Hazard Identification Method for Safety of the Intended Functionality Based on Finite State Machine |
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| XIONG Lu,JIA Tong,CHEN Junyi,XING Xingyu,Li Bo.Hazard Identification Method for Safety of the Intended Functionality Based on Finite State Machine[J].Journal of Tongji University(Natural Science),2023,51(4):616-622. |
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| Authors: | XIONG Lu JIA Tong CHEN Junyi XING Xingyu Li Bo |
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| Keywords: | autonomous driving safety of the intended functionality(SOTIF) functional safety finite state machine hazardous events |
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