| 基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究 |
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| 引用本文： | 李晓龙,张志洲,佘龙华,常文森.基于卡尔曼滤波的磁浮列车悬浮控制算法研究[J].系统仿真学报,2009,21(1). |
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| 作者姓名： | 李晓龙 张志洲 佘龙华 常文森 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,磁悬浮技术研究中心,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 在磁浮列车悬浮控制系统设计中,间隙传感器信号的滤波处理是影响控制效果的重要因素之一.针对磁悬浮系统电磁干扰大,控制实时性要求高的特点,提出了应用卡尔曼滤波的方法处理间隙传感器信号.控制算法中无法直接测量的反馈量,一般都需要构造相应的观测器.而卡尔曼滤波器可以在滤除系统中存在的随机电磁干扰的同时实时估计出控制所需的所有状态信息,有效简化了算法设计提高了控制性能.计算机仿真分析和实验样车的工程实际应用表明,此方法获得了较理想的控制效果.
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| 关 键 词： | 磁浮列车 卡尔曼滤波 双环控制 状态观测器 |
Kalman Filter based Suspension Control Algorithm for MAGLEV |
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| LI Xiao-long,ZHANG Zhi-zhou,SHE Long-hua,CHANG Wen-sen.Kalman Filter based Suspension Control Algorithm for MAGLEV[J].Journal of System Simulation,2009,21(1). |
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| Authors: | LI Xiao-long ZHANG Zhi-zhou SHE Long-hua CHANG Wen-sen |
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