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| 单无人搬运车/单缓冲区约束的柔性生产系统调度研究 | |
| 作者姓名： | 董义军 张功 张洁 |
| 作者单位： | (上海交通大学 机械与动力工程学院, 上海 200240) |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875172); 国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA04Z109) |
| 摘 要： | 阐述了无人搬运车( AGV)在柔性生产系统中的调度规则,并在此基础上建立了实现工件调度和AGV调度集成问题的数学模型.改进了普通的遗传算法,设计了二次解码算法,优化了基因序列,实现对遗传算法的优化.调度结果不仅给出了各加工站的优化作业顺序,而且给出了AGV的行走优化路径.实验结果表明,改进的遗传算法的计算效率比普通的遗传算法高,同等计算条件下设备利用率也明显提高. |
| 关 键 词： | 无人搬运车 调度 遗传算法 柔性生产系统 |
| 收稿时间： | 2009-08-03 |
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