| 多智能体一致性的随机镇定研究 |
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| 作者姓名： | 罗 琦 施力力 李镇东 |
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| 作者单位： | 1.南京信息工程大学信息与控制学院,江苏 南京,210044;2.江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心, 江苏 南京,210044;3.大气环境与装备技术协同创新中心,江苏 南京,210044,1.南京信息工程大学信息与控制学院,江苏 南京,210044;2.江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心, 江苏 南京,210044;3.大气环境与装备技术协同创新中心,江苏 南京,210044,1.南京信息工程大学信息与控制学院,江苏 南京,210044;2.江苏省气象能源利用与控制工程技术研究中心, 江苏 南京,210044;3.大气环境与装备技术协同创新中心,江苏 南京,210044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61174077,61573193). |
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| 摘 要： | 本文给出多智能体随机一致性的数学描述,模拟了环境噪声对多智能体系统一致性的影响,并提出一种运用随机噪声控制多智能体系统的方法。仿真结果表明,添加满足一定条件的随机噪声控制可以令在没有噪声干扰情况下非一致性的多智能体系统达到随机一致性镇定。最后对多智能体的随机一致性镇定进行理论分析,并得到满足控制要求的随机噪声强度的大致下界。所提出的多智能体协调控制方法具有系统能耗小、控制性能更佳的特点。
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| 关 键 词： | 多智能体 多智能体系统 一致性 随机噪声 随机镇定 协调控制 |
| 收稿时间： | 2015/9/29 0:00:00 |
Stochastic stabilization of multi-agent consensus |
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| Authors: | Luo Qi Shi Lili and Li Zhendong |
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| Institution: | 1.School of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044, China;2.Jiangsu Engineering Research Center on Meteorological Energy Using and Control,Nanjing 210044,China;3.Collaborative Innovation Center on Atmospheric Environment and Equipment Technology, Nanjing 210044,China,1.School of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044, China;2.Jiangsu Engineering Research Center on Meteorological Energy Using and Control,Nanjing 210044,China;3.Collaborative Innovation Center on Atmospheric Environment and Equipment Technology, Nanjing 210044,China and 1.School of Information and Control, Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044, China;2.Jiangsu Engineering Research Center on Meteorological Energy Using and Control,Nanjing 210044,China;3.Collaborative Innovation Center on Atmospheric Environment and Equipment Technology, Nanjing 210044,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-agent multi-agent system consensus stochastic noise stochastic stabilization coordination control |
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