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| 非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制 | |
| 作者姓名： | 王连圭 |
| 作者单位： | 中山学院电子系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（6904003）,国家攀登计划资助项目（970211017） |
| 摘 要： | 研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒性概念．在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分２种情况,分别从Ｈ∞控制和微分几何角度,给出了非线性Ｈ∞控制与非线性系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件． |
| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 模有界条件 Lyapunov型可镇定 鲁棒性 |
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