|
|||||
|
|
| 捷联惯导系统多位置可观性分析 | |
| 作者姓名： | 于家成 陈家斌 徐学强 韩军海 |
| 作者单位： | 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
| 摘 要： | 研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0～90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10～20°.从而为系统快速初始对准提供理论依据. |
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 可观性 奇异值 多位置对准 |
| 文章编号： | 1001-0645(2004)02-0150-04 |
| 收稿时间： | 2003-01-07 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载全文 | |