| 电磁直驱静液作动器多学科建模与优化 |
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| 作者姓名： | 谭草 李波 于鹏 陆佳瑜 刘永腾 孙兆岳 |
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| 作者单位： | 山东理工大学 交通与车辆工程学院, 山东, 淄博 255000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51975341,51905319,51875326);中国博士后科学基金资助项目(2021M691984);山东省重大科技创新工程项目(2019TSLH0703);山东省青年科技人才托举工程项目（SDAST2021qt20） |
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| 摘 要： | 针对汽车电动化与智能化对线控系统执行元件日益严苛的需求,提出了一种高功率密度动圈式直线执行器直接驱动液压泵活塞,进而实现作动筒容积伺服控制的电磁直驱静液作动器,有效缩短了动力传递路径.建立了作动器电磁-机械-液压-控制耦合的多学科仿真模型,设计了直驱活塞运动的滑模-自抗扰控制算法,分析了单向阀阀芯球座直径、阀芯球体直径、弹簧刚度和弹簧预压力等结构参数对作动器性能的影响规律;以作动器动态响应时间为优化目标,通过遗传算法优化了单向阀的结构参数.仿真与实验结果验证了电磁直驱静液作动器多学科建模及优化的有效性,在直驱活塞运动幅值±5 mm、频率20 Hz典型工况下,作动器20 mm行程的响应时间小于0.2 s.
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| 关 键 词： | 线控系统 直接驱动 电动静液作动器 直线执行器 多学科建模 优化设计 |
| 收稿时间： | 2021-10-08 |
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