| 汽车主动悬架H2/H多目标控制线性矩阵不等式方法 |
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| 作者姓名： | 李以农 郑玲 罗铭刚 米林 |
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| 作者单位： | 重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044;重庆理工大学 汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆 400050;重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044;;重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044;;重庆理工大学 汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆 400050 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50875270);教育部重点实验室开放基金资助项目(2009KLMT05);重庆市科技项目(CSTC,2008BA6025;CSTC,2008AC6097) |
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| 摘 要： | ![]()
采用七自由度整车模型，以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标，选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标，路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H范数为操纵稳定性指标，设计了基于LMI(linear matrix inequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H多目标输出反馈控制器。研究结果表明，该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性，较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。
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| 关 键 词： | 汽车悬架 平顺性 操纵性 线性矩阵不等式 多目标优化 |
| 收稿时间： | 2009-12-20 |
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