| 爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究 |
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| 引用本文： | 严世榕,曹绍杰.爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究[J].福州大学学报(自然科学版),2002,30(5):556-559,570. |
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| 作者姓名： | 严世榕 曹绍杰 |
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| 作者单位： | 1. 福州大学机械工程系,福建,福州,350002
2. 香港城市大学制造工程与工程管理系,中国香港 |
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| 基金项目： | 福建省自然科学基金资助项目 (E0 110 0 14)，福建省教委基金资助项目 (K2 0 0 10 14)，福州大学科技发展基
金资助项目 (2 0 0 2 -XQ - 14) |
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| 摘 要： | 对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究 ,采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题 .
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| 关 键 词： | 爬壁式机器人 安全系统 动力学 模糊神经控制 |
| 文章编号： | 1000-2243(2002)05-0556-04 |
| 修稿时间： | 2002年3月13日 |
Dynamic fuzzy neural network control of safety system of a wall-climbing robot |
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| YAN Shi-rong,Tso S K.Dynamic fuzzy neural network control of safety system of a wall-climbing robot[J].Journal of Fuzhou University(Natural Science Edition),2002,30(5):556-559,570. |
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| Authors: | YAN Shi-rong Tso S K |
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| Institution: | YAN Shi-rong 1,Tso S K 2 |
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| Abstract: | Dynamic problems of safety system of a new wall-climbing robot with a safety device and their fuzzy neural network control are studied here. Swing and longitudinal vibration of the safety system of a climbing robot are satisfactorily controlled by using a new fuzzy neural network control algorithm given out in the paper. |
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| Keywords: | wall-climbing robot safety system dynamics fuzzy neural control |
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