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| 一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制 | |
| 引用本文： | 刘长慧.一类不确定脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制[J].太原理工大学学报,2010,41(4). |
| 作者姓名： | 刘长慧 |
| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061;山东劳动职业技术学院,电气工程系,济南,250022 |
| 摘 要： | 研究含范数有界不确定性的脉冲切换系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.笔者考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.利用线性矩阵不等式技术得到了非脆弱控制器存在的充分条件以及控制器增益的求解方法;所设计的控制器在容许的增益摄动下,保证了闭环系统的鲁棒指数稳定性和H∞性能指标.算例验证了设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 脉冲切换系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 |
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