基于ARM的海上浮体航向姿态测量装置设计与实现

针对海上浮体航向姿态数据测量的实际需求,采用ARM芯片STM32F407VGT6为控制核心,通过HMR3000模块获取航向姿态数据,采用北斗GPS双模定位授时模块UM220-IIIN获取时间信息,利用SD卡存储采集数据,研制了一套海上浮体航向姿态测量装置。阐述了设计思路和软硬件设计思想,给出了原理框图及部分线路图。