| 基于面片模型的人机交互装配关键技术研究 |
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| 引用本文： | 郑东鹏,鲍劲松,蒋祖华,武殿梁.基于面片模型的人机交互装配关键技术研究[J].东华大学学报(自然科学版),2012,38(5):493-497,504. |
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| 作者姓名： | 郑东鹏 鲍劲松 蒋祖华 武殿梁 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对现有的虚拟装配系统大部分是基于实体模型,其计算量大、渲染慢、装配速度慢并且难以处理来自不同CAD系统模型的问题,提出了基于面片模型的人机交互快速装配方法.利用面片所包含的几何信息通过边界表示法重构零部件装配所需的几何信息和空间位姿信息,给出了基于面片模型的装配约束定义.通过人机交互技术将复杂的约束组分解为多个单约束进行求解,实现了约束的快速、准确的求解;按照旋转矩阵和平移矩阵对零部件的空间位姿进行变化,实现装配;最后基于HOOPS三维图形数据平台开发了虚拟装配系统.实践证明,该方法可以有效地减少计算量、提高装配速度、实现协同装配.
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| 关 键 词： | 面片模型 人机交互 虚拟装配 装配约束 |
The Key Technique Research on Human-Computer Interaction Assembly Based on Facet Model |
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| ZHENG Dong-peng
,
BAO Jin-song
,
JIANG Zu-hua
,
WU Dian-liang.The Key Technique Research on Human-Computer Interaction Assembly Based on Facet Model[J].Journal of Donghua University,2012,38(5):493-497,504. |
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| Authors: | ZHENG Dong-peng BAO Jin-song JIANG Zu-hua WU Dian-liang |
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| Institution: | (School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China) |
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