陀螺仪浮子静平衡分析——液浮摆动法的数学模型及其解

浮子相对于它的支承轴线的质量不平衡力矩是引起液浮陀螺仪漂移的主要干扰力矩之一。当浮子在恒温槽内静平衡时,相当于在无界的流体中运动,它的运动相当于受有阻尼力矩的物理摆(图1),运动方程可表示为式中,J——对垂直于画面的“O”点轴线的浮子转动惯量; M_v——作用于浮子的阻尼力矩;M_m——重力矩;M_m=-m_ge sinθ,m_g为浮子重量,e为浮心与重心的不重合度,θ为偏角。