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| 力觉临场感遥控作业系统的研究进展 | |
| 作者姓名： | 黄惟一 宋爱国 |
| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程系 |
| 基金项目： | 国家863高科技智能机器人传感器实验室资助项目。 |
| 摘 要： | 力觉临场感遥控作业系统是一种新型的高级遥控机器人系统，它通过操作者时机器人实现带感党的控制来完成复杂环境下的作业，本文介绍了临场感遥控作业系统的组成和当前对力觉临场感技术研究的几个主要方面及存在的困难，为进一步研究指明了方向。 |
| 关 键 词： | 时延；传感器；通讯；力觉临场感；遥控作业 |
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