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| 双目立体视觉非接触式测量研究 | |
| 作者单位： | ;1.烟台大学计算机与控制工程学院;2.青岛理工大学通信与电子工程学院 |
| 摘 要： | 为了实现距离和物体尺寸的非接触式测量,通过摄像机标定、图像的采集和预处理、立体校正、立体匹配、三维重建等关键技术,实现了物体点三维坐标的求解.采用图割法和块匹配2种算法分别进行立体匹配,建立了原图像与视差图之间的对应关系,实现了物体与相机距离测量,在此基础上实现了物体外观尺寸的测量.并对2种匹配算法的精度和速度进行了对比,实验结果表明:图割法测量结果更加精确,块匹配算法测量速度更快. |
| 关 键 词： | 立体视觉 摄像机标定 立体匹配 三维重建 图割法 视差图 |
Non-Contact Measurement with Binocular Stereo Vision |
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