| 长时延网络化控制系统鲁棒故障诊断 |
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| 引用本文： | 庄建新,温奇咏,李莉.长时延网络化控制系统鲁棒故障诊断[J].哈尔滨商业大学学报(自然科学版),2013,29(2). |
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| 作者姓名： | 庄建新 温奇咏 李莉 |
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| 作者单位： | 1. 中国天辰工程有限公司,北京300400;哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001
2. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助 |
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| 摘 要： | 针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统,研究了基于观测器的鲁棒H∞故障诊断方法.基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式技术,得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据,该准则的条件与网络诱导时延相关,在此性能准则的基础上可以进行长时延网络控制系统鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 故障诊断 鲁棒 时延 |
Robust fault detection for networked control system with long delays |
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| ZHUANG Jian-xin
,
WEN Qi-yong
,
LI Li.Robust fault detection for networked control system with long delays[J].Journal of Harbin University of Commerce :Natural Sciences Edition,2013,29(2). |
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| Authors: | ZHUANG Jian-xin WEN Qi-yong LI Li |
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