一种标定立体成像系统的新方法 |
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引用本文: | 龙世渚,黄载禄.一种标定立体成像系统的新方法[J].华中理工大学学报,1994,22(11):22-27. |
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作者姓名: | 龙世渚 黄载禄 |
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摘 要: | 在立体成像系统中,两相机的位置、取向、倾角由于机械上的困难,很难保证固定不变。因此,在匹配问题解决后,必须对成像系统进行标定,才能最终提取关于景物的三维信息。基于此,提出了一种成像系统的模型及其误差量定义,同时给出了用最小二乘法拟合立体成像系统参数的算法。
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关 键 词: | 成像系统 立体视觉 立体摄影机 |
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