| 基于粒子群优化粒子滤波的目标跟踪方法 |
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| 引用本文： | 梁楠,岳鹏飞,乔彦超.基于粒子群优化粒子滤波的目标跟踪方法[J].河南科学,2015(7). |
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| 作者姓名： | 梁楠 岳鹏飞 乔彦超 |
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| 作者单位： | 河南省科学院应用物理研究所有限公司,郑州,450008 |
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| 基金项目： | 河南省科技厅重点科技攻关计划项目 |
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| 摘 要： | 为了提高粒子滤波在视频跟踪中的稳定性,解决粒子多样性衰退的问题,提出了一种基于粒子群优化粒子滤波的视频目标跟踪方法 .该方法在粒子滤波跟踪过程中,首先使用均值漂移方法来确定全局最优位置.同时,设计了一种使用高斯随机数的优化速度,并通过有效粒子数阈值来作为停止优化的判决条件.通过优化过程,使粒子向具有更高似然度的区域收敛.对序列图像的跟踪实验结果表明:该算法提高了估计精度,能够有效地跟踪目标,具有较好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 粒子滤波 粒子群优化 均值漂移 有效粒子数 重采样 |
Target Tracking Based on Particle Filter and Particle Swarm Optimization |
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| Liang Nan,Yue Pengfei,Qiao Yanchao.Target Tracking Based on Particle Filter and Particle Swarm Optimization[J].Henan Science,2015(7). |
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| Authors: | Liang Nan Yue Pengfei Qiao Yanchao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | particle filter particle swarm optimization meanshift effective particle number resampling |
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