基于S7-200和EM253模块的三自由度机械手控制系统设计

三自由度机械手在工业生产中有广泛的应用。该文提出基于西门子S7-200PLC的三自由度机械手控制系统的设计方案,包括其硬件的组成,驱动机构的组成,以及基于S7-200PLC控制系统的构建,利用西门子定位模块EM253,以及使用PWM/PTO输出编程,实现机械手的3个自由度精确位置控制,其方法简单,效果良好,成本较低廉,在自动化生产线中有较高的实用价值。