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| 音圈电机推力迟滞特性研究 | |
| 作者姓名： | 刘辉 何融 吴维 张琪林 刘洋 |
| 作者单位： | 北京理工大学车辆传动重点实验室,北京,100081;北京特种车辆研究所,北京,100072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51305032） |
| 摘 要： | 为实现音圈电机推力的精确控制,基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模,构建了音圈电机的推力迟滞逆模型,并设计了开环逆补偿器,对有逆补偿器和无逆补偿器的音圈电机进行了推力特性试验.结果表明,有逆补偿器的音圈电机推力迟滞环明显小于无逆补偿器的音圈电机.且有逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差为0.2 N,相对误差基本维持在3%以内.无逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差达到了0.75 N,相对误差变化较大,补偿后推力绝对误差最大降低了73%. |
| 关 键 词： | 音圈电机 推力迟滞特性 Preisach模型 逆补偿 |
| 收稿时间： | 2018-06-03 |
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