|
|||||
|
|
| 基于扩张状态观测器的双旋弹丸舵翼转速预测控制 | |
| 作者姓名： | 殷婷婷 贾方秀 于纪言 王晓鸣 |
| 作者单位： | 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,江苏,南京210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61201391） |
| 摘 要： | 针对存在于固定鸭舵式弹道修正弹舵翼滚转系统中的参数不确定性和不确定性非线性问题,提出一种基于输出反馈型扩张状态观测器的直接模型预测控制方法.该方法以扩张状态观测器估计系统扰动并以前馈补偿的方式融入控制器设计,结合较精确的舵翼滚转模型实现滚转状态预测和控制.在转速更新时间间隔内对非线性参数进行线性化处理,将复杂的积分遍历运算转换为低阶函数直接求解问题,大幅度降低了运算量.仿真实验结果表明:该方法能快速准确地对状态和干扰进行估计,且与传统控制方法相比,具有精度高、响应快、抗干扰及参数变化能力强的特点. |
| 关 键 词： | 双旋弹道修正弹 转速控制 扩张状态观测器 模型预测控制 |
| 收稿时间： | 2018-12-25 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载免费的PDF全文 | |