|
|||||
|
|
| 固定翼双旋弹修正组件滚转控制研究 | |
| 作者姓名： | 张鑫 姚晓先 |
| 作者单位： | 北京理工大学 宇航学院, 北京 100081 |
| 摘 要： | 针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法. 通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执行机构电磁控制力矩的计算方法,利用理论分析及实验测试,研究了修正组件气动力矩和滚转阻尼力矩的建模方法,从而得到滚转通道控制模型,并设计基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制器实现滚转角度控制. 半实物仿真实验结果表明,通过对修正组件电气系统和机械系统分析建立滚转通道控制模型的方法可行,设计的滚转通道控制器能够实现精确的滚转角控制. |
| 关 键 词： | 固定翼 双旋弹 滚转控制 执行机构 弹道修正 |
| 收稿时间： | 2019-03-20 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《北京理工大学学报》下载免费的PDF全文 | |