一类非线性中立型时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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作者姓名: | 刘龙 李明 洪港 王春 张丽娟 黄沙日娜 |
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作者单位: | 1. 黑龙江科技学院,数力系,哈尔滨,150027 2. 哈尔滨工程大学,理学院,哈尔滨,150001 3. 黑龙江东方学院,基础部,哈尔滨,150086 |
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基金项目: | 2009年黑龙江省教育厅科学技术研究项目,2009年黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目《通过教育理念的转变;让新的教学模式进课堂》 |
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摘 要: | 研究了一类带有非线性摄动的中立型时滞系统的鲁棒H∞控制问题,时滞是时变的,非线性摄动满足全局Lipschitz条件.通过所构造的新的Lyapunov-Krasovskii泛函,依据Lyapunov稳定性定理,设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得相应的闭环系统在非线性摄动存在情况下是稳定的,且满足H∞性能指标,并基于线性矩阵不等式(LMI)方法,求解相应问题.
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关 键 词: | 中立型时滞系统 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 Hpschitz条件 |
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