| 基于单神经元PID控制器的闭环控制系统 |
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| 引用本文： | 祝轩,侯榆青,彭进业,李岩,吴涛.基于单神经元PID控制器的闭环控制系统[J].西北大学学报,2004,34(4):413-416. |
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| 作者姓名： | 祝轩 侯榆青 彭进业 李岩 吴涛 |
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| 作者单位： | [1]西北大学电子科学系，陕西西安710069 [2]西安唐都科教仪器公司，陕西西安710075 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金基础研究计划项目(2003F23) |
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| 摘 要： | 目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器，将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式，实现了实时控制。
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| 关 键 词： | 神经网络 PID控制器 自适应神经元 |
| 文章编号： | 1000-274X(2004)04-0413-04 |
| 修稿时间： | 2003年9月10日 |
Closed-loop control system based on single neuron PID controller |
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| ZHU Xuan,HOU Yu-qing,PENG Jin-ye,LI Yan,WU Tao.Closed-loop control system based on single neuron PID controller[J].Journal of Northwest University(Natural Science Edition),2004,34(4):413-416. |
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| Authors: | ZHU Xuan HOU Yu-qing PENG Jin-ye LI Yan WU Tao |
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| Institution: | ZHU Xuan~1,HOU Yu-qing~1,PENG Jin-ye~1,LI Yan~1,WU Tao~2 |
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| Abstract: | Aim To resolve the shortages of traditional PID(Proportion Integral Differential) controller which has no strong ability.Methods The neural network theory combined with the traditional PID control theory.Results A single neural PID controller is designed by means of the neural network theory and the traditional PID control theory,which can be applied to two different systems of a fast time varying system and a slow time varying system.Conclusion The experiment results show that the controller has good on line self-learning and self-adaptation abilities, and realizes real time control. |
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| Keywords: | neural network PID-controller adaptive neuron |
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