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| 汽车操纵稳定性动力学建模及其在人-车-路闭环系统中的应用 | |
| 作者姓名： | 陈聪 陈乐生 |
| 作者单位： | 福州大学机械工程与自动化学院,福建,福州,350002 |
| 摘 要： | 利用多体系统动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的某一小型客车的整车动力学分析模型,同时和预瞄最优曲率驾驶员模型以及蛇行道路期望轨迹组成其人-车-路闭环操纵稳定模型.在MATLAB环境中对所建立的模型进行蛇行试验仿真,结果表明,ADAMS和MATLAB联合仿真在汽车闭环操纵稳定性分析上是有效和合理的. |
| 关 键 词： | 汽车 操纵稳定性 动力学模型 闭环系统 ADAMS |
| 文章编号： | 1000-2243(2008)02-0255-05 |
| 修稿时间： | 2007-06-05 |
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