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| 基于纵向力分配的轮边驱动电动汽车稳定性控制 | |
| 作者姓名： | 熊璐 余卓平 姜炜 蒋造云 |
| 作者单位： | 同济大学,汽车学院,上海,201804 |
| 基金项目： | 国家"八六三"高技术研究发展计划资助项目,上海市优秀学科带头人计划资助项目 |
| 摘 要： | 采用层次化整车稳定性控制方法和加权二乘法优化分配算法,通过纵向力在约束范围内的合理分配形成直接横摆力矩,改善车辆的行驶姿态.实车试验结果显示,控制器根据各轮状态实现了四轮纵向力有效分配,车辆横摆角速度能够很好地跟踪参考横摆角速度;通过控制,降低了车辆横摆角速度与侧向加速度,提高了车辆的操纵稳定性. |
| 关 键 词： | 四驱电动汽车 稳定性控制 纵向力分配 控制分配 加权最小二乘法 |
| 收稿时间： | 2009-03-12 |
| 修稿时间： | 2010-01-19 |
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