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| 无序量测下的多传感器观测噪声融合估计 | |
| 引用本文： | 高蕊,张希彬. 无序量测下的多传感器观测噪声融合估计[J]. 西南民族学院学报(自然科学版), 2008, 34(4) |
| 作者姓名： | 高蕊 张希彬 |
| 作者单位： | [1]商丘师范学院数学系,河南商丘476000 [2]天津科技大学理学院,天津300222 |
| 摘 要： | 本文采用直接更新法，给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法；给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法． |
| 关 键 词： | 无序量测 观测噪声 状态更新 |
The fusion algorithm of multi-sensor measurement noise update estimate on out-of-sequence |
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