基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究 |
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引用本文: | 卢梦晨,陈玉,杨迎娟,王慧明,孟庆洋.基于模糊PID控制的点胶单螺杆泵流量控制方法研究[J].东莞理工学院学报,2024(1):109-114+126. |
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作者姓名: | 卢梦晨 陈玉 杨迎娟 王慧明 孟庆洋 |
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作者单位: | 1. 安徽工程大学电气传动与控制安徽省重点实验室 |
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摘 要: | 建立了单螺杆点胶泵流量控制系统数学模型,采用了一种模糊PID控制器以提高系统控制性能,并基于实际系统和Mamdani模糊推理算法确定偏差e,偏差变化ec,输出量Kp,Ki,Kd的论域变量范围、语言值、隶属度函数、模糊控制规则表,搭建了模糊PID控制器。使用MATLAB/Simulink软件对所搭建的系统控制器进行仿真实验,并通过对比传统PID控制与模糊PID控制的系统阶跃响应图,得出模糊PID控制器的效果最佳,并且具有调节时间快、超调量小、抗干扰强的优点,一定程度上提高了单螺杆泵流量控制系统的稳定性。
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关 键 词: | 流量系统控制 PID控制 模糊PID控制 点胶单螺杆泵 |
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