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| 非线性系统的模型参考自适应控制 | |
| 作者姓名： | 刘小河 崔杜武 |
| 作者单位： | 1.西安理工大学自动化与信息工程学院 |
| 基金项目： | 陕西省自然科学基金,机械部教育司科研基金 |
| 摘 要： | 讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。首先给出了系统的描述,然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件,最后,在保证局部稳定性的前提下,讨论了自适应控制系统的设计。仿真实例说明这种方法对较小范围的扰动抑制是很有效的 |
| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 模型跟随 仿真 |
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