| 非线性系统的模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 刘小河 崔杜武. 非线性系统的模型参考自适应控制[J]. 西北大学学报(自然科学版), 1999, 29(2): 99-104 |
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| 作者姓名： | 刘小河 崔杜武 |
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| 作者单位： | 西安理工大学自动化与信息工程学院 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金,机械部教育司科研基金 |
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| 摘 要： | 讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题，首先给出了系统的描述，然后研究了该系统模型跟随控制的存在条件，最后，在保证局部稳定性的前提下，讨论了自适应控制系统的设计，仿真实例说明这种方法对较小范围的扰动抑制是很有效的。
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 仿真 模型跟随控制 |
The research on adaptive control of model reference of nonlinear systems |
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| LIU Xiao he,CUI Du wu. The research on adaptive control of model reference of nonlinear systems[J]. Journal of Northwest University(Natural Science Edition), 1999, 29(2): 99-104 |
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| Authors: | LIU Xiao he CUI Du wu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems adaptive control model following simulation |
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