| 汽车电子节气门Back-stepping滑模控制器设计 |
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| 引用本文： | 刘 尚,童 亮,谢明伟,路艳群.汽车电子节气门Back-stepping滑模控制器设计[J].科学技术与工程,2017,17(3). |
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| 作者姓名： | 刘 尚 童 亮 谢明伟 路艳群 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学,北京信息科技大学,北京信息科技大学,北京信息科技大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51275053)；电动汽车北京实验室项目(PXM2013_014224_000005)； |
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| 摘 要： | 建立包含黏滞摩擦模型、复位弹簧模型及齿轮间隙模型的电子节气门系统的数学模型,并针对节气门系统的非线性特性设计了基于非线性终端滑模面的Back-steeping滑模控制器,可以提高系统收敛速度,降低系统误差并消除系统抖动。同时,针对控制系统中不确定扰动及电子节气门阀板角速度和电机电流不可测量变量设计了非线性扩张状态观测器,实现了系统不可测量变量和不确定扰动准确估计。通过搭建ds PACE快速控制原型环境,并针对电子节气门的实际应用工况对设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明所设计Back-stepping滑模控制器对目标角度跟踪精度高,收敛速度快且无超调,可以满足电子节气门的控制要求。
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| 关 键 词： | 电子节气门 Back-stepping滑模控制 非线性扩张状态观测器 dsPACE快速控制原型 |
| 收稿时间： | 2016/7/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2016/8/31 0:00:00 |
Design of Back-stepping sliding mode controller for electronic throttle |
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| LIU Shang,XIE Ming-wei and LU Yan-Qun.Design of Back-stepping sliding mode controller for electronic throttle[J].Science Technology and Engineering,2017,17(3). |
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| Authors: | LIU Shang XIE Ming-wei and LU Yan-Qun |
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| Institution: | Beijing Information Science and Technology University,Beijing Information Science and Technology University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electronic throttle Back-stepping sliding mode nonlinear extension state observer dsPACE rapid control prototyping |
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