| 基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计 |
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| 引用本文： | 贾立,陶鹏业,邱铭森.基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计[J].华东理工大学学报(自然科学版),2009,35(3). |
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| 作者姓名： | 贾立 陶鹏业 邱铭森 |
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| 作者单位： | 1. 上海大学机电工程与自动化学院自动化系,上海市电站自动化技术重点实验室,上海,200072
2. 新加坡国立大学工程学院,新加坡,119260 |
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| 基金项目： | 上海市国际科技合作基金项目(084160705900);;上海市教育委员会科研创新项目(09YZ08) |
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| 摘 要： | 在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。
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| 关 键 词： | 神经模糊系统(FNN) 自适应前馈-反馈控制系统 线性化误差模型 |
Adaptive Feedback-Feedforward Control Scheme Design Based on Neuro-Fuzzy System |
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| JIA Li,TAO Peng-ye,CHIU Min-sen.Adaptive Feedback-Feedforward Control Scheme Design Based on Neuro-Fuzzy System[J].Journal of East China University of Science and Technology,2009,35(3). |
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| Authors: | JIA Li TAO Peng-ye CHIU Min-sen |
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| Institution: | 1.Shanghai Key Laboratory of Power Station Automation Technology;Department of Automation;College of Mechatronics Engineering and Automation;Shanghai University;Shanghai 200072;China;2.Faculty of Engineering;National University of Singapore;Singapore 119260 |
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| Abstract: | Motivated by the designing idea of conventional feedforward control,an adaptive feedback-feedforward control scheme based on neuro-fuzzy system is proposed.Firstly,a class of SISO nonlinear processes is approximated by a composite model consisting of a linear ARX model and a FNN-based linea-(rization) error model(FNNM).The output of FNNM is taken as the measurable "disturbance".And then,a feedforward controller is employed,whose parameters are adjusted by using the input of the controlled process,the output... |
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| Keywords: | neuro-fuzzy system adaptive feedback-feedforward control scheme linearization error model |
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