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| 船舶起重机的机电液一体化联合仿真 | |
| 引用本文： | 洪斯琦,朱钰,江小霞.船舶起重机的机电液一体化联合仿真[J].集美大学学报(自然科学版),2014(1). |
| 作者姓名： | 洪斯琦 朱钰 江小霞 |
| 作者单位： | 集美大学轮机工程学院; |
| 基金项目： | 福建省自然科学基金(2010J01303);厦门市科技计划项目(3502Z20113031) |
| 摘 要： | 为了研究船舶起重机的消摆操纵控制策略,需建立起重机的虚拟样机.采用Pro/E三维设计软件建立起重机的几何模型,将其导入ADAMS软件中,定义构件的材料及相对运动关系,并采用由轴套力连接小圆柱体的方法,建立钢丝绳模型;在AMESim软件平台上建立起重机回转、起升和变幅操纵机构的液压系统模型;最后在AMESim Advanced高级建模与仿真平台上建立集机械、液压与控制系统的一体化仿真模型.利用静态理论计算对所建模型进行验证,结果表明:所建模型的静态和动态仿真结果能准确代表实际起重机结构和操纵系统,该模型可以用来开展下一步的消摆控制研究. |
| 关 键 词： | 船舶 起重机 液压系统 联合仿真 |
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